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減速電機(jī)的含義,結(jié)構(gòu),類型,功能和優(yōu)勢

  減速電機(jī)是其功率由減速放大器提供的旋轉(zhuǎn)或平移運動,并用于施加扭矩或力的機(jī)械系統(tǒng),諸如致動器或制動。根據(jù)可知減速電機(jī)可以在角度位置,加速度和速度方面進(jìn)行精確控制。這種類型的電動機(jī)與閉環(huán)控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。閉環(huán)控制系統(tǒng)考慮電流輸出并將其改變?yōu)樗钘l件。這些系統(tǒng)中的控制動作基于電動機(jī)的輸出,它使用正反饋系統(tǒng)來控制軸的運動和最終位置。

  這些電機(jī)有兩種類型的電流:交流和直流減速電機(jī)。交流減速電機(jī)可以處理更高的電流浪涌,因此更常見于工業(yè)機(jī)械中。直流減速電機(jī)不適用于高電流浪涌,更適合小型應(yīng)用。在直流電動機(jī)中,速度與電源電壓成正比。交流電動機(jī)的速度取決于施加電壓的頻率和磁極的數(shù)量。

  減速電機(jī)在制造環(huán)境中提供多功能性。常見的應(yīng)用包括協(xié)同機(jī)器人,傳送帶,自動開門器,數(shù)控車削/銑床和自動化系統(tǒng)。

  減速電機(jī)結(jié)構(gòu)

  減速電機(jī)由兩個繞組定子和轉(zhuǎn)子繞組組成。定子繞組纏繞在電動機(jī)的靜止部分上,該繞組也稱為電動機(jī)的勵磁繞組。轉(zhuǎn)子繞組纏繞在電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分上,該繞組也稱為電動機(jī)的電樞繞組。電機(jī)由前后兩個軸承組成,用于軸的自由運動。編碼器具有近似傳感器,用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速和每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

  減速電機(jī)有多種尺寸和三種基本類型。這三種類型包括位置旋轉(zhuǎn),連續(xù)旋轉(zhuǎn)和線性。

  位置旋轉(zhuǎn)減速器旋轉(zhuǎn)180度。它們在齒輪機(jī)構(gòu)中具有止動件以保護(hù)輸出軸免于過度旋轉(zhuǎn)。

  一個連續(xù)旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)是不對其運動范圍的限制減速裝置。連續(xù)旋轉(zhuǎn)減速不是使輸入信號確定減速應(yīng)該旋轉(zhuǎn)到哪個位置,而是將輸入與輸出和方向的速度相關(guān)聯(lián)。

  線性減速系統(tǒng)使用齒輪齒條機(jī)構(gòu)來改變其輸出。齒條齒輪將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。

  用PWM控制減速電機(jī)

  脈沖寬度調(diào)制(PWM)向電機(jī)發(fā)送可變寬度的電脈沖。使用PWM時,存在最小脈沖,最大脈沖和重復(fù)率。轉(zhuǎn)子將根據(jù)脈沖的持續(xù)時間轉(zhuǎn)到所需位置。當(dāng)電機(jī)被命令移動時,它們移動到位并保持位置。模擬減速系統(tǒng)基于通過脈沖寬度調(diào)制(PWM)的電壓信號運行。當(dāng)模擬減速靜止時,除非發(fā)送一些動作,否則PWM基本上處于關(guān)閉狀態(tài)。從靜止模式產(chǎn)生扭矩使得初始反應(yīng)時間緩慢。這種扭矩延遲對于高級應(yīng)用來說并不理想。

  數(shù)字減速系統(tǒng)使用一個小型微處理器接收和指導(dǎo)高頻電壓脈沖。數(shù)字減速發(fā)送的模擬信號的脈沖數(shù)量幾乎是其六倍。這些更快的脈沖提供一致的扭矩,以實現(xiàn)更快,更平滑的響應(yīng)時間。重要的是要注意更快的脈沖需要更多來自電機(jī)的功率發(fā)射。

  減速電機(jī)獨特的功能和優(yōu)勢

  精密 - 減速電機(jī)需要高精度操作,因此它們通常用于高精度機(jī)械中來移動滑動軸。

  速度 - 減速電機(jī)提供高速旋轉(zhuǎn),在小型封裝中提供更大的扭矩。

  編碼器 - 將旋轉(zhuǎn)或線性運動轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

  多功能性 - 廣泛用于各種應(yīng)用中的減速電機(jī)。

  閉環(huán) -減速電機(jī)使用反饋信號來控制系統(tǒng)。

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